burkert6724系列電磁閥自身不穩(wěn)定區(qū)工作法 有的閥受其自身結(jié)構(gòu)的限制，在某些開度上工作時穩(wěn)定性較差。①雙座閥，開度在10％以內(nèi)，因上球處流開，下球處流閉，帶來不穩(wěn)定的問題；②不平衡力變化斜率產(chǎn)生交變的附近，其穩(wěn)定性較差。如蝶閥，交變點在70度左右；雙座閥在80～90％開度上。遇此類閥時，在不穩(wěn)定區(qū)工作必然穩(wěn)定性差，避免不穩(wěn)定區(qū)工作即可。
burkert6724系列電磁閥更換穩(wěn)定性好的閥  穩(wěn)定性好的閥其不平衡力變化較小，導向好。常用的球型閥中，套筒閥就有這一大特點。當單、雙座閥穩(wěn)定性較差時，更換成套筒閥穩(wěn)定性一定會得到提高。
burkert6724系列電磁閥增大彈簧剛度法  執(zhí)行機構(gòu)抵抗負荷變化對行程影響的能力取決于彈簧剛度，剛度越大，對行程影響越小，閥穩(wěn)定性越好。增大彈簧剛度是提高閥穩(wěn)定性的常見的簡單方法，如將20～100KPa彈簧范圍的彈簧改成60～180KPa的大剛度彈簧，采用此法主要是帶了定位器的閥
burkert6724系列電磁閥的輸出很難用一個準確的數(shù)字模型來描述，但可以準確地測量。針 對這一特點，步進式控制不直接對輸入信號進行響應(yīng)，而是分若干個固定的步長，根據(jù)每次的測量結(jié)果使輸入指令信號一步一步地逼近設(shè)定量。通過合理的控制參數(shù) 設(shè)置，該方法使控制對象運行平穩(wěn)，適用于對響應(yīng)速度要求不高的流量或壓力的跟隨或穩(wěn)定控制。
電動調(diào)節(jié)閥通常作為自 動控制系統(tǒng)的一個組成部分，被用來對氣體的流量或壓力進行調(diào)節(jié)。但是電動調(diào)節(jié)閥的輸入和輸出之間的關(guān)系很難用一個準確的數(shù)字模型來描述。這不僅是由于閥門 輸出特性的非線性，而其由于流過閥門氣體的流量和閥門前后的壓降互相影響難以計算。以流量控制為例，當閥門前后壓力固定時流量僅與閥門的開度有關(guān)，但在大 多數(shù)情況下，當閥門的閥位變化時，閥門前后壓力也會隨之變化，這就時流量增益的計算十分困難。
事實上，由于閥門前后的壓力在擾動因素的作用下也會發(fā)生波動 從而引起流量的變化，流過閥門氣體的流量與閥門的開度不存在一一對應(yīng)的關(guān)系。由于數(shù)學模型的不確定，直接以閥板的開度作為操縱變量不能很好地滿足系統(tǒng)的要 求，甚至可能導致事故的發(fā)生。然后盡管閥門的開度與流量或壓降之間的解析關(guān)系不易得到，但是借助測量儀表卻可以方便地對閥門在某一開度下的流量或壓降進行 測量。
針對閥門的輸出易測量不宜計算的特點，步進式控制不直接對輸入信號進行響應(yīng)，而是分若干個固定的步長，使輸入信號一步一步 地逼近設(shè)定量。在閥板轉(zhuǎn)動一個步長之后都對閥門的流量或壓降進行一次測量，控制計算機根據(jù)測量值和設(shè)定值比較的結(jié)果，確定下一步閥板轉(zhuǎn)動的方向，直至測量 值與設(shè)定值的差值小于規(guī)定誤差時為止。步進式控制的程序設(shè)計不涉及數(shù)學模型的分析和求解，因而相對比較簡單，一般用梯形圖就可以實現(xiàn)。程序設(shè)計框圖見圖 1。在程序設(shè)計中需要設(shè)定兩個參數(shù)，及步長和采樣周期。這兩個參數(shù)對控制系統(tǒng)的精度和響應(yīng)速度影響較大，設(shè)定時應(yīng)綜合考慮系統(tǒng)對控制精度和響應(yīng)速度的要 求。

德國寶德BURKERT電磁閥6724系列工作介質(zhì)
三、常見故障及產(chǎn)生的原因，以下通過五個方面進行說明：
（一）調(diào)節(jié)閥不動作。故障現(xiàn)象及原因如下：
1．無信號、無氣源。氣源未開，由于氣源含水在冬季結(jié)冰，導致風管堵塞或過濾器、減壓閥堵塞失靈，壓縮機故障；氣源總管泄漏。
2．有氣源，無信號。調(diào)節(jié)器故障，信號管泄漏；定位器波紋管漏氣；調(diào)節(jié)網(wǎng)膜片損壞。
3．定位器無氣源。過濾器堵塞；減壓閥故障I管道泄漏或堵塞。
4．定位器有氣源，無輸出。定位器的節(jié)流孔堵塞。
5．有信號、無動作。閥芯脫落，閥芯與社會或與閥座卡死；閥桿彎曲或折斷；閥座閥芯凍結(jié)或焦塊污物；執(zhí)行機構(gòu)彈簧因長期不用而銹死。
（二）調(diào)節(jié)閥的動作不穩(wěn)定。故障現(xiàn)象和原因如下：
1．氣源壓力不穩(wěn)定。壓縮機容量太??；減壓閥故障。
2．信號壓力不穩(wěn)定?？刂葡到y(tǒng)的時間常數(shù)（T＝RC）不適當；調(diào)節(jié)器輸出不穩(wěn)定。
3．氣源壓力穩(wěn)定，信號壓力也穩(wěn)定，但調(diào)節(jié)閥的動作仍不穩(wěn)定。定位器中放大器的球閥受臟物磨損關(guān)不嚴，耗氣量特別增大時會產(chǎn)生輸出震蕩；定位器中放大器的噴咀擋板不平行，擋板蓋不住噴咀；輸出管、線漏氣；執(zhí)行機構(gòu)剛性太?。婚y桿運動中摩擦阻力大，與相接觸部位有阻滯現(xiàn)象。
電動執(zhí)行機構(gòu)可簡化為由繼電環(huán)節(jié)和傳遞函數(shù)兩部分組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，如圖2所示。這個閉環(huán)控制系統(tǒng)是以電壓信號Us（即I/V轉(zhuǎn)換后的信號）為輸入，位置反饋信號Uf為輸出。只要|e|>h，伺服電機就會得到大小為Ua的供電電壓。這時的前向傳遞函數(shù)為：    式中，m為|e|>h開始的時刻，n為|e|>h結(jié)束的時刻。
對式（1）進行拉氏反變換，可以得到位置反饋信號Uf，即閥板位置的變化規(guī)律為：     當步長較大，一個步長所經(jīng)歷的時間較長時，式中的非線性項e-（t-m）和e-（t-n）對響應(yīng)速度的影響較小。反之非線性因素對響應(yīng)速度的影響較大。
由此可見，步長越小，控制精度越高，但響應(yīng)速度越慢。
步長的設(shè)定可以在系統(tǒng)的調(diào)試過程中根據(jù)對控制對象的測量結(jié)果進行，閥板轉(zhuǎn)動一個步長所引起的流量或壓 降的大變化量略小于系統(tǒng)允許余差的2倍即可。采樣周期的設(shè)定取決于步長的設(shè)定。
步長越大，閥板轉(zhuǎn)動一個步長使控制對象從一個穩(wěn)定狀態(tài)過渡到下一個穩(wěn)定狀 態(tài)所經(jīng)歷的時間越長，相應(yīng)的也需要較長的采樣時間。采樣周期的設(shè)定也可以在系統(tǒng)的調(diào)試過程中進行，采樣周期應(yīng)略長于閥板轉(zhuǎn)動一個步長所引起的閥門的輸出的 變化達到穩(wěn)定值所需要的長時間。

貨號 281506
類型 6724
1,20 mm | -1,00 bar - 3,00 bar - A - normally closed - inlet port 1 (P/NC) | direct-acting | 24,00 V - 24,00 V | 15,00 °C - 50,00 °C | PEEK (Polyetheretherketone) | FFKM (Perfluoroelastomer rubber)
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6724型PEEK靜音電磁閥底板連接
貨號 281507
類型 6724
1,20 mm | -1,00 bar - 2,00 bar - B - normally open - inlet port 1 (P/NO) | direct-acting | 24,00 V - 24,00 V | 15,00 °C - 50,00 °C | PEEK (Polyetheretherketone) | FFKM (Perfluoroelastomer rubber)
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6724型PEEK靜音電磁閥UNF1/4-28
貨號 281933
類型 6724
1,20 mm | -1,00 bar - 3,00 bar - A - normally closed - inlet port 1 (P/NC) | direct-acting | 24,00 V - 24,00 V | 15,00 °C - 50,00 °C | PEEK (Polyetheretherketone) | FFKM (Perfluoroelastomer rubber)
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6724型PPS靜音電磁閥底板連接
貨號 281934
類型 6724
德國寶德BURKERT電磁閥6724系列工作介質(zhì)