CCTV管道機器人檢測

       城市排水管網(wǎng)是城市的重要基礎(chǔ)設(shè)施之一,隨著城市發(fā)展，排水管網(wǎng)的安全管理工作顯得日益重要，對排水管網(wǎng)的管理要求也逐漸提高。內(nèi)窺檢測技術(shù)為城市排水管道的運行管理提供可靠的手段。管道內(nèi)窺攝像檢測(CCTV)是使用久的檢測系統(tǒng)之一,也是目前應(yīng)用普遍的方法。CCTV在國外排水管道檢測中已得到廣泛應(yīng)用,美國排水管道的檢測主要采用該方法。CCTV在國外該技術(shù)應(yīng)用較多,近年來國內(nèi)也開始應(yīng)用此項新技術(shù)。防止泄露造成的污染以及進行地質(zhì)災(zāi)害{如滑坡}監(jiān)測，防治。

CCTV管道機器人檢測，是一項新型的應(yīng)用工程技術(shù)，他利用工業(yè)管道內(nèi)窺攝像系統(tǒng)，連續(xù)，實時記錄管道內(nèi)部的實際情況；技術(shù)人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對管道內(nèi)部存在的問題進行實地位置確定，缺陷性質(zhì)的判斷，具有實時，直觀，準確和一定的前瞻性，在環(huán)境保護的積極預(yù)防，采取有針對性治理技術(shù)措施方面，對排水管道進行維護，排雨水，污水滯留以及防治管道泄露污染，提供可靠的技術(shù)依據(jù),管道的檢測是進行修復(fù)和合理養(yǎng)護的前提，目的是了解管道內(nèi)部狀況。根據(jù)管道內(nèi)部狀況，可以確認管是否要修復(fù)和修復(fù)應(yīng)采用何種工法，可以科學地制訂養(yǎng)護方案。對于人員可以進入的大管徑管道，從經(jīng)濟上考慮，可以派施工人員直接進入檢查記錄。而對于人員無法進入的管道，必須采用其他方法。現(xiàn)今使用普遍的檢測工具是管道閉路電視檢測系統(tǒng)（Closed-Circuit Television）（簡稱CCTV），是專門應(yīng)用于地下管道檢測的工具，其安裝在自走車上，可以進入管道內(nèi)進行攝像記錄。技術(shù)人員根據(jù)檢測錄像，進行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修復(fù)采用哪些方法比較合適。針對管內(nèi)水位較高的情況，CCTV不能有效地拍攝水下的情況，聲納系統(tǒng)可作為補充，掃描出水下的積泥、異物和重大結(jié)構(gòu)損壞情況，基本解決了CCTV的不足。CCTV操作人員在地面遠程控制CCTV檢測車的行走，并進行管道內(nèi)錄像拍攝。相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)這些檢測錄像，進行管道內(nèi)部狀況的判讀與分析，以確定下一步管道修復(fù)采用哪種修復(fù)方法比較合適。

CCTV檢測主要應(yīng)用范圍

進行環(huán)境保護的污水泄露檢測

新建排水系統(tǒng)的竣工驗收

排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收

污水處理廠通過-排水系統(tǒng)接受過多的不明滲入水或水量不足的檢測

管路淤積，排水不暢等原因的調(diào)查

可直接排放污水與須處理污水的合流情況檢測

管道的腐蝕，破損，接口錯位，淤積，結(jié)垢等運行狀況的檢測查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段

根據(jù)檢測的目的不同，管道內(nèi)窺檢測可分為下列:

a排水管道功能性檢測

主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設(shè)計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護等手段進行解決

b排水管道結(jié)構(gòu)性檢測

主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響。對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過修復(fù)的手段來解決