SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。
模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組
合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊
（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。

通過PROFIBUS和PROFINET進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動(dòng)化具
有的集成功能。
PROFINET
PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域中的開放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場(chǎng)層的任何設(shè)備連接管理層。
這樣，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)層?？梢苑奖愕丶?br />成經(jīng)過反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng)。
概述：

TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。

Module
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：
支持的編碼器/信號(hào)類型：
24 V 增量編碼器；
具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；
支持的技術(shù)功能：
高速計(jì)數(shù)
測(cè)量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋
集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：
可以在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。
工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：
工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號(hào)編碼器，每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)，具體接線方式請(qǐng)參考圖02 和圖03。

Wiring01

圖02. TM Count 2x24V 端子分配

Wiring02
圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號(hào)的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號(hào)接到模塊的1號(hào)端子，將方向信號(hào)接到模塊的2號(hào)端子。 

計(jì)數(shù)功能概述：
計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號(hào)或通過用戶程序計(jì)數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：
    1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：

名稱    訂貨號(hào)    版本
CPU 1511    6ES7511-1AK00-0AB0    FW V1.5
TM 2x24V    6ES7550-1AA00-0AB0    FW V1.0
STEP7 TIA Portal    6ES7822-1AA03-0YA5    V13
硬件配置：
首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上（圖04）；

HW01
圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點(diǎn)擊屬性，進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對(duì)象組態(tài)通道（圖05）；

HW02
圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

組態(tài)工藝對(duì)象：
硬件配置完成后需要組態(tài)計(jì)數(shù)器的工藝對(duì)象。首先從左側(cè)的項(xiàng)目樹中，選擇工藝對(duì)象下面的：插入新對(duì)象（圖06）；
TO01
圖06. 插入新對(duì)象

在插入新對(duì)象時(shí)選擇：計(jì)數(shù)和測(cè)量，并填入對(duì)象名稱（圖07）；
TO02
圖07. 選擇新對(duì)象類型

插 入對(duì)象后，在左側(cè)的項(xiàng)目樹下就能看到新建的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，選擇這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，點(diǎn)擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對(duì)象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯(cuò)誤或者不可用的參數(shù)；綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動(dòng)修改過得可用參數(shù)；藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的 配置參數(shù)（圖08）；
TO03
圖08. 組態(tài)工藝對(duì)象

在工藝對(duì)象的基本參數(shù)中，首先需要給這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象分配一個(gè)硬件，也就是前面組態(tài)的高速計(jì)數(shù)模塊，并選擇相應(yīng)的模塊通道，完成工藝對(duì)象與硬件的關(guān)聯(lián)（圖09）；
TO04
圖09. 為工藝對(duì)象分配硬件

在計(jì)數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號(hào)的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數(shù)里面還可以選擇對(duì)脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號(hào)類型請(qǐng)參見表01

圖10. 選擇計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的信號(hào)類型

計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型：

圖例    名稱    信號(hào)類型
    增量編碼器（A、B 相差）    帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。
    增量編碼器（A、B、N）    帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。
    脈沖 (A) 和方向 (B)    帶有方向信號(hào)（信號(hào) B）的脈沖編碼器（信號(hào) A）。
    單相脈沖 (A)    不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器（信號(hào) A）。可以通過控制接口計(jì)數(shù)方向。
    向上計(jì)數(shù) (A)，向下計(jì)數(shù) (B)    向上計(jì)數(shù)（信號(hào) A）和向下計(jì)數(shù)（信號(hào) B）的信號(hào)。
表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型

在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值，上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極*的狀態(tài)，以及門啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極*計(jì)數(shù)器將停止，并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值，將門功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)（圖11）。
TO06
圖11.  設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門功能

組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出：
該 計(jì)數(shù)模塊內(nèi)置了兩個(gè)比較器，可以將計(jì)數(shù)值與預(yù)設(shè)的比較值之間進(jìn)行比較，在 DO 特性里面可以設(shè)置計(jì)數(shù)模塊本體的兩個(gè)數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應(yīng)的響應(yīng)。在本例中，將 DQ0 設(shè)置為當(dāng)計(jì)數(shù)值大于比較值且小于上限值時(shí)輸出，也就是當(dāng)計(jì)數(shù)值大于1000且小于10000的時(shí)候，*個(gè)數(shù)字量DQ 會(huì)輸出為 1 ，同時(shí)，比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示（圖12）。該參數(shù)界面還可以設(shè)置DO更多的響應(yīng)特性，具體細(xì)節(jié)請(qǐng)參 見模板手冊(cè)。

圖12.  組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出

調(diào)試工藝對(duì)象：
計(jì) 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢，其他功能如數(shù)字量輸入/輸出，測(cè)量等，可根據(jù)實(shí)際需要來做一定的修改，具體功能和使用方法請(qǐng)參考功能手冊(cè)。接下來進(jìn)入計(jì) 數(shù)功能的調(diào)試階段。計(jì)數(shù)工藝對(duì)象提供了一個(gè)可以調(diào)試的控制面板，在這個(gè)調(diào)試界面下可以進(jìn)行計(jì)數(shù)器的基本操作和錯(cuò)誤診斷。需要注意的是，使用調(diào)試界面前，需 要先在主程序中調(diào)用高速計(jì)數(shù)功能塊才能正常使用。

將主畫面切換到 OB1 編輯界面，從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計(jì)數(shù)和測(cè)量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象（圖13）：
Test01
圖13. 在程序中調(diào)用功能塊

將項(xiàng)目存盤編譯并下載之后，可以通過項(xiàng)目樹或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對(duì)象的調(diào)試功能（圖14）；
Test02
圖14. 在程序中調(diào)用功能塊

進(jìn) 入調(diào)試界面后，首先點(diǎn)擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”，然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說明計(jì)數(shù)器已經(jīng)開始工作，這時(shí)候如果有外部脈沖信號(hào)的話，計(jì)數(shù)器將進(jìn)行計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)值反饋到”CountValue”處（圖15）。
Test03
圖15. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的調(diào)試界面

故障診斷：
可以通過項(xiàng)目樹或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位（圖16）：
Diag01
圖16. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的診斷界面

編程：
如果調(diào)試面板沒有問題可以回到程序塊進(jìn)行編程，程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板**，所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程（圖17），工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請(qǐng)參見表02。

Program01
圖17. 高速計(jì)數(shù)程序功能塊

計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)：

序號(hào)    名稱    功能
1    SwGate    軟件門：通過該控制位來控制計(jì)數(shù)器啟動(dòng)和停止；
2    ErrorACK    錯(cuò)誤應(yīng)答：出現(xiàn)錯(cuò)誤并處理錯(cuò)誤后通過此控制位來復(fù)位故障狀態(tài)；
3    EventACK    事件應(yīng)答：確認(rèn)計(jì)數(shù)器事件狀態(tài)，如：計(jì)數(shù)值超限等；
4    SetCountValue    設(shè)置計(jì)數(shù)值：通過該控制位可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對(duì)象靜態(tài)變量“NewCountValue”中；
5    StatusHW    工藝模塊狀態(tài)位： 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行， 模塊數(shù)據(jù)有效；
6    StatusGate    門狀態(tài)位：該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實(shí)際狀態(tài)，只有改狀態(tài)為為"True"時(shí)，計(jì)數(shù)器才會(huì)工作；
7    StatusUp    增計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)；
8    StatusDown    減計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)；
9    PosOverflow    超上限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值上限；
10    NegOverflow    超下限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值下限；
11    Error    錯(cuò)誤狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)工藝對(duì)象有錯(cuò)誤；
12    ErrorID    錯(cuò)誤代碼：顯示當(dāng)前工藝對(duì)象錯(cuò)誤的故障代碼；
13    CounterValue    計(jì)數(shù)值：計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的實(shí)際計(jì)數(shù)值；

表02. 計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)

    7. 通過用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值：

在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實(shí)際計(jì)數(shù)值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計(jì)數(shù)值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計(jì)數(shù)值生效（圖18）。具體步驟如下：

(1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象；
(2). 展開下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；
(4). 將新的計(jì)數(shù)值傳送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ；
(6). 新的計(jì)數(shù)值生效。

圖18. 通過用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值

 01
 

簡(jiǎn)易接線促進(jìn)了安裝過程
接線工作量減少，節(jié)省了安裝時(shí)間與成本
工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試
高速診斷可確?？s短工廠停產(chǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)較高工廠可用性
較高的過程透明度可實(shí)現(xiàn)功耗管理
控制柜中的解決方案 (IP20)
SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴(kuò)展 I/O 系統(tǒng)sp：
按位模塊化設(shè)計(jì)，采用單導(dǎo)線或多導(dǎo)線連接。
結(jié)構(gòu)緊湊。
插入式端子適合單手接線，無需使用工具。
性能高。
部件種類有限。
具有廣泛的診斷功能。
SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O
模塊化和可擴(kuò)展的站點(diǎn)設(shè)置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊
較高的性能
系統(tǒng)特性診斷
應(yīng)用通道
緊湊型設(shè)計(jì)，模塊尺寸僅 25 mm
下部零件變化
簡(jiǎn)化的訂購(gòu)、物流和倉(cāng)儲(chǔ)流程
SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設(shè)備：
可通過多導(dǎo)線連接進(jìn)行獨(dú)立的模塊化配置
因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機(jī)起動(dòng)器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-link 模塊
可在危險(xiǎn)區(qū)域 (Zone 2) 中使用
作為帶有集成 DI/DO 的可擴(kuò)展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設(shè)計(jì)；也可進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)
故障安全 I/O 模塊
在不超過 Zone 2 的危險(xiǎn)區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1。
可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。
SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險(xiǎn)區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設(shè)備：
模塊化設(shè)計(jì)，具有冗余性
堅(jiān)固可靠的本質(zhì)安全設(shè)計(jì)
可在較高 Zone 1/21 的危險(xiǎn)區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險(xiǎn)區(qū)域中使用
可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。
西門子S7-1500一級(jí)代理商西門子S7-1500總代理西門子軟啟動(dòng)器代理商西門子軟啟動(dòng)器中國(guó)總代理西門子中國(guó)總代理西門子CCU1維修西門子CCU3代理西門子CCU3.4一級(jí)代理商西門子PCU維修西門子NCU數(shù)控主板維修西門子NCU代理西門子PCU數(shù)控主板維修西門子電纜報(bào)價(jià)西門子PLC維修西門子NCU上海代理商西門子接頭代理西門子S7-300模塊一級(jí)代理商

SIMATIC ET 200 為所有應(yīng)用提供*解決方案SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。
通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動(dòng)化具有*無的集成功能。

PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域中的開放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場(chǎng)層的任何設(shè)備連接管理層。

這樣，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)層?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng)。

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場(chǎng)總線。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）連接到自動(dòng)化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。

PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時(shí)間的驅(qū)動(dòng)器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房?jī)?nèi)的情況（如，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)別）。
AS 接口
AS-Interface 符合標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個(gè)工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線的理想伙伴。

IO-link
通過通信標(biāo)準(zhǔn) IO-link，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-link 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場(chǎng)層中了所有部件的集成，實(shí)現(xiàn)直至zui終過程儀表的較大集成度和無縫通信。

西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)較高精度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。IO-link 已*集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點(diǎn)。

借助于開放式標(biāo)準(zhǔn)，可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)易接線促進(jìn)了安裝過程接線工作量減少，節(jié)省了安裝時(shí)間與成本工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試高速診斷可確保縮短工廠停產(chǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)較高工廠可用性較高的過程透明度可實(shí)現(xiàn)能源管理

西門子PLC模塊6ES7153-1AA03-0xB4

小車行進(jìn)往返的S7-200 PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成及編程

在S7-200中，編程元件順序控制繼電器S是專門用于編寫順序控制(常稱為步進(jìn)控制)程序的。一個(gè)步進(jìn)控制程序是由若干個(gè)SCR段組成，每個(gè)SCR段對(duì)應(yīng)步進(jìn)控制中的一個(gè)功能控制步，簡(jiǎn)稱步。每個(gè)SCR都是一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，都有段開始、段結(jié)束、段轉(zhuǎn)移。在57-200中，有3條簡(jiǎn)單的SCR指令與之對(duì)應(yīng)。

    在語句表中，SCR的指令格式為:LSCR Sx.y

                  SORT Sx.y

                   SCRE

    (1)段(步)開始指令LSCR  (Load Sequence Control Relay)

段開始指令的功能是標(biāo)記一個(gè)SCR段(或一個(gè)步)的開始，其操作數(shù)是狀態(tài)繼電器Sx.y(如S0.0 )，Sx..y是當(dāng)前SCR段的標(biāo)志位，當(dāng)Sx.y為1時(shí)，允許該SCR段工作。

 (2)段(步)轉(zhuǎn)移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)

段轉(zhuǎn)移指令的功能是將當(dāng)前的SCR段切換到下一個(gè)SCR段，其操作數(shù)是下一個(gè)SCR段的標(biāo)志位Sx.y(如S0.1)。當(dāng)允許輸入有效時(shí)，進(jìn)行切換，即停止當(dāng)前SCR段工作，啟動(dòng)下一個(gè)SCR段工作。

 (3)段(步)結(jié)束指令SORE （ Sequence Control Relay End)

段結(jié)束指令的功能是標(biāo)記一個(gè)SCR段(或一個(gè)步)的結(jié)束。每個(gè)SC必須使用段結(jié)束指令來表示該SCR段的結(jié)束。

圖1是一個(gè)裝料/卸料小車的行程控制系統(tǒng)示意圖。

圖1 小車的行程控制系統(tǒng)示意圖

1、控制要求

（1）           初始位置，小車在左端，左限位開關(guān)SQ1被壓下。

（2）           按下起動(dòng)按鈕sBl，小車開始裝料。

（3）           8s后裝料結(jié)束，小車自動(dòng)開始右行，碰到右限位開關(guān)SQ2時(shí)，停止右行，小車開始卸料。

（4）           Ss后卸料結(jié)束，小車自動(dòng)左行，碰到左限位開關(guān)SQ1后，停止左行，開始裝料。

（5）           延時(shí)8s后，裝料結(jié)束，小車自動(dòng)右行……，如此循環(huán)，直到按下停止按鈕SB2，在當(dāng)前循環(huán)完成后，小車結(jié)束工作。

2、編程元件地址分配

①輸入/輸出繼電器地址分配如表1所示。

表1輸入/輸出繼電器的地址分配表

②其他編程元件地址分配如表2所示。

表2其他編程元件的地址分配

3、電路

本實(shí)驗(yàn)采用S7-200CPU222，其I/O接線圖如圖2所示。

圖2 裝料/卸料小車的I/O接線圖

4、參考梯形圖程序

步進(jìn)控制程序可借助于狀態(tài)流程圖來編程，裝料/卸料小車的狀態(tài)流程圖如圖3所示。參考梯形圖程序如圖4所示。

 
 
定位模塊EM 253
定位模塊EM 253
EM 253是一個(gè)用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）?？梢詫⑺B接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。

EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。

連接之后，從CPU自動(dòng)讀出配置數(shù)據(jù)

該模塊具有以下特點(diǎn)：

用于來自過程信號(hào)的5位輸入

驅(qū)動(dòng)器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

2控制輸出（DIS；CLR）。

12個(gè)狀態(tài)LED

稱重模塊SIWAREX MS
稱重模塊SIWAREX MS
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡(jiǎn)單稱重和力測(cè)量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動(dòng)化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊?？梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實(shí)際重量的數(shù)據(jù)，無需任何額外接口。

使用65000件高分辨率和0.05％的準(zhǔn)確度測(cè)量重量或者力

通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡(jiǎn)便地調(diào)整規(guī)模

支持更換模塊，無需更新規(guī)模調(diào)整

針對(duì)在Ex 2區(qū)使用，通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測(cè)壓元件

熱電偶模塊EM231（模擬模塊）
熱電偶模塊EM 231 TC
熱電偶模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測(cè)到低電平模擬信號(hào)。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。

4個(gè)或者8個(gè)模擬輸入

不同的測(cè)量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號(hào)采集

檢查開放線路

冷連接點(diǎn)的補(bǔ)償

溫度刻度：可以將測(cè)得的溫度規(guī)定為°C或者°F。